Инженеры из Германского центра авиации и космонавтики (DLR) в очередной раз доказали, что знают, как создать эффектно выглядящего робота. Без излишнего торжества было объявлено, что недавно Центр роботехники и мехатроники при DLR внес финальные штрихи в проект DLR-Biped — пару блестящих синих робоног, которые сделали первые шаги к известности в 2009 г.
“Сейчас, когда тело робота готово, на очереди тестирование процессов, в которых робот должен выполнять последовательности движений с упором на плавность и предугадывание последовательности», — поясняет Криштиан Отт, руководитель проекта. «Когда человек открывает тяжелую дверь, это динамический процесс; человек подсознательно знает, какие движения надо сделать. Наш робот тоже должен уметь так делать. Еще одна цель — взбирание по лестнице. TORO должен научиться подниматься при помощи поручней подобно человеку».
Другой робот-гуманоид Центра роботехники и мехатроники при DLR, Rollin` Justin («Катящийся Джастин»), был создан в 2008 г. Как можно догадаться по имени, робот перемещался при помощи колес, а не ног. С годами его возможности были значительно усовершенствованы, из-за чего даже полагалось, что модуль верхней части тела Джастина будет объединен с ногами DLR-Biped. Вместо этого команда ученых создала новую верхнюю часть тела специально для TORO — новую голову, торс, механизированные руки и упрощенные ладони.
По сравнению с двуногими роботами, созданными в Японии и Кореи, DLR-Biped уже отличался благодаря своим очень небольшим стопам. «Используя маленькую опорную основу, мы, с одной стороны, хотели усложнить его, а с другой — это позволяет роботу легче преодолевать препятствия», — поясняет г-н Отт. Сейчас команде необходимо внести незначительные коррективы в походку робота, принимая во внимание появившуюся верхнюю часть тела и движения рук.
Вероятно, поскольку TORO собран совсем недавно, DLR должен теперь публиковать все забавные видео с участием нового робота.